Sålt bolag och har ex. 10 miljoner ta ut pengarna med lägre skatt/ingen skatt

Min fråga är följande. (Hört att en kompis gjort men kan inte detaljerna och vill inte fråga mer än nödvändigt till honom)

Säg att man säljer ett bolag för 20 miljoner. Det finns 2 ägare.

Kan man starta varsit AB, och sen inte ha någon aktivitet i bolagen i 5 år och sen lägga ner bolaget och sen ta ut pengarna oskattade?

Behöver man inte skatta för pengarna direkt när man säljer bolaget?